煮土豆的时间主要取决于土豆的大小、种类以及你希望达到的熟度。一般来说，如果你想要获得一个既软糯又不失口感的土豆，你可以参考以下步骤：

1. 准备工作：首先将土豆清洗干净，去除表面的泥土和杂质。如果土豆较大，可以将其切成均匀的小块或片状，这样更容易煮熟。

2. 冷水下锅：将处理好的土豆放入冷水中，然后开火加热。用冷水开始煮可以让土豆内外受热更均匀，避免外层已经煮烂而内部还是硬的状况。

3. 中火煮沸：待水烧开后转为中小火慢炖。此时你可以根据土豆的大小调整烹饪时间，一般情况下，整个小土豆需要大约15-20分钟，而切块的土豆则可能只需要10-15分钟左右。

4. 检查熟度：可以用叉子或筷子轻轻插入土豆来测试其熟度。如果能够轻松穿透，说明土豆已经煮好了。如果还有硬心，则需要继续煮一段时间。

5. 调味享用：将煮好的土豆捞出，根据个人口味添加黄油、盐、胡椒粉等调料，也可以做成土豆泥或者加入到其他菜肴中一起烹饪。

需要注意的是，不同品种的土豆（如新土豆与老土豆）在煮制时间和口感上会有差异，因此实际操作时还需灵活调整。此外，为了保证营养不流失，建议不要过度烹煮，以免造成维生素等营养成分的损失。